En la otra semifinal, España se enfrentó a la siempre peligrosa Alemania de Joachim Löw.
Con un soberbio testarazo de Carles Puyol al minuto '73, España logró pasar a la gran final.
¡Felicidades España por los 6 años de tu título!
Memorable fotografía que pasó a la historia de la competición.
Para el recuerdo quedó esta imagen de Andrés Iniesta dedicándole el gol a Dani Jarque. Su gran amigo había fallecido el año anterior al Mundial.
Tanto su bajón físico como la tristeza de la muerte de Jarque afectaron tanto a Iniesta, que se llegó a dudar sobre su participación en el Mundial.
¿Se imaginan si a la final no hubiese ido? las vueltas que da el fútbol.
Una curiosidad de ese gol, es que los 3 cambios que hizo Vicente del Bosque (Jesús Navas, Cesc y Fernando Torres) tuvieron participación en la jugada.
Y aquí fue cuando Andrés Iniesta hizo estallar de alegría a toda España.
Este vídeo es del 'Informe Robinson' sobre el mundial. Este documental es del año 2011.
En este partido, Iker Casillas (cuando allí sí todos los madridistas lo querían) demostró por qué lo llamaban 'El Santo'. Con par de paradones ante Robben, aseguró la portería española.
He aquí uno de ellos
Las alineaciones elegidas por van Marjwik y del Bosque fueron las siguientes:
Ya todo estaba listo. Holanda y España iban a pelear para ver quien destronaba a Italia como Campeón Mundial.
Después de un largo Mundial, Holanda y España se enfrentaron en el partido más importante del torneo.
11/07/2010 era el día y el Soccer City de Johannesburgo era el lugar.
En las semifinales, Holanda consigue su boleto a Johannesburgo tras derrotar a selección uruguaya (la otra sorpresa del torneo) por 2-3.
Holanda se adelantó en el marcador gracias a un soberbio zapatazo de Giovanni van Bronckhorst al '18. Forlán empató el partido al '41. Sneijder ('70) y Robben ('73) ampliaron la ventaja holandesa y Maxi Pereira marcó el segundo tanto charrúa al '90+2
Mientras tanto, los de Vicente del Bosque se enfrentaban a la sorpresiva Paraguay, dirigida en ese entonces por Gerardo 'Tata' Martino.
Contra todo pronóstico, España otra vez ganó 0-1 con gol de David Villa casi al final del partido (al minuto '83 para ser exactos).
Ya en 4tos, los de Bert van Marjwik se enfrentaron a la (en su momento) peligrosa selección de Brasil.
Robinho adelantó a los cariocas con un gol al minuto '10, pero un doblete de Sneijder ('53 y '68) acabó con el sueño de la selección dirigida por 'Dunga'
Por su parte, la selección española se enfrentó a una Portugal que solamente pudo marcar en un partido en la fase de grupos (ese partido fue el 7-0 ante Corea del Norte).
Un gol de Villa al minuto '63 le otorgó el pase a España para los 4tos de final.
En la fase de 8vos de final, Holanda se enfrentó a una selección eslovaca que, aunque recién era su debut en un mundial, lograron dejar afuera al vigente campeón (Italia).
Con goles de Arjen Robben al '18 y Wesley Sneijder al '84, los holandeses pasaron a 4tos de final. Róbert Vittek descontó por los eslovacos con un gol de penal al '90+4
Por otro lado, la selección española quedó en el grupo H. Se tuvo que enfrentar a las selecciones de Suiza, Honduras y Chile.
1) 0-1 ante Suiza (Gelson Fernandes al '52).
2) 2-0 ante Honduras (Villa al '17 y al '51).
3) 1-2 ante Chile (Villa al '24, Iniesta al '37 y Rodrigo Millar al '47).
Por su parte, 'De mechanische oranje' (la naranja mecánica) quedó en el grupo D con las selecciones de Japón, Dinamarca y Camerún.
1) 2-0 a Dinamarca (autogol de Agger al '46 y Kuyt al '85).
2) 1-0 ante Japón (Sneijder al '53).
3) 1-2 ante Camerún (van Persie al '36, Eto'o de penal al '65 y Huntelaar al '83).